2016-04-08

Jetson TX1でWestonが動いた

JetsonTX1

こんばんは。

今朝、Westonが動いたけど、weston-simple-eglが落ちると書きましたが、ユーザランドのソースを全てcleanし、ビルドしなおしたところ、weston-simple-eglも動きました。

たぶん、ビルドを試行錯誤していた際に、変な状態になっていたのでしょう。

とりあえず、Westonは動きましたが、linux カーネルとnouveuドライバが Alexandre Courbot氏のrepository(githubアカウント: Gnurou)を参照していて、しかもstagingのブランチでしか動かない為、この辺りをどうにかしたいところですね。

stagingブランチなので、tagも打たれていないし、Revisionをメモしておいても、いつのまにかそのRevisionが消失してたりするので・・・。

Mainlineカーネルで動くかどうかを見ようかな、と思います。

ちなみに、linux-nextは起動するけど、DRM/KMSは使えませんでした・・・。 (Alexandre Courbot氏のlinux カーネルは、linux-nextをベースにパッチを当てたもののようです)

あと、今はL4Tをベースにしてますが、L4Tはユーザランドが32bitという残念仕様なので、 aarch64のディストリビューションを使って環境を作ってみたいですね。

今のところ、Arch LinuxかYocto Projectのどちらかを考えています。 (Yoctoかなぁ・・・)

2016-04-08

Jetson TX1でWestonが動いた(不完全)

Jetson TK1

おはようございます。

Jetson TX1でWestonを動作させることに成功しました。

ただし、weston-simple-eglは未だ動いていません。

weston-simple-shmは動きましたが、weston-simple-eglを実行すると、以下のエラーで落ちます。

weston-simple-egl: clients/simple-egl.c:159: init_egl: Assertion `display->egl.dpy' failed.
Aborted (core dumped)

使用したソースは以下です。

wayland
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/wayland/wayland
- Branch: master
- Revision: 60024af597b68974c451c89f960a7c11de11c33a
libdrm
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/git/mesa/drm.git
- Branch: master
- Revision: ea78c17854ad1b9d155dab66c99777e513943083
dri2proto
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/git/xorg/proto/dri2proto
- Branch: master
- Revision: b118dfbf91dcec6d82dfddc3f41031e23ea3c039
glproto
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/git/xorg/proto/glproto
- Branch: master
- Revision: bd3d751e1eb17efb39f65093271bb4ac071aa9e0
mesa
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/mesa/mesa
- Branch: master
- Revision: 506b561ba7e3df2a7759dded684fae84bf459f65
libxkmcommon
- Repository: git://github.com/xkbcommon/libxkbcommon
- Branch: master
- Revision: bea54b1f7db7a171b93cdfb272abc70a694df465
pixman
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/pixman
- Branch: master
- Revision: 7c6066b700c7cdd4aeb8be426b14b3a5f0de4b6c
cairo
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/cairo
- Branch: master
- Revision: 747cab741cf63f30aa6bc2b787fc13e7e7a2b859
libinput
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/wayland/libinput
- Branch: master
- Revision: 7a81ba9cc29fec09458f7870e203b83ae4ffb9de
weston
- Repository: https://github.com/Gnurou/weston.git
- Branch: gk20a
- Revision: 9bc5a8cbffb99e337fc1f1cc4ff82d575dd582cb

なお、Jetson TX1では、DRM deviceがTK1と若干ことなっているようで、以下のようになっていました。

/dev/dri/card0 -> 不明
/dev/dri/card1 -> tegra(DRM用; Display)
/dev/dri/card2 -> nouveau(GBM用; Render)

Jetson TK1対応のWestonに入っている既存処理がうまく動かなかったので、gbm用のDRM deviceを /dev/dri/card2 に固定する処理を追加して確認しています(とりあえずは)。

なんか2年ぐらい前に、TK1でWestonを立ち上げたときも、最初はsimple-eglが動かなかったなぁ・・・

クリーンビルドしてみた方が良いのかも。

2016-04-07

Jetson TX1でkmscubeが動いた

JetsonTX1

こんばんは。

昨日書いたとおり、UARTのケーブルを持って帰ってきたので、早速DRM/KMSが使えるかどうかを試してみました。

結果、kmscubeが動きました。

$ kmscube /dev/dri/card1 /dev/dri/card2

なぜか、nouveau.koをinsmodする前の時点で、/dev/dri/card0と/dev/dri/card1が存在しているようです。

libdrmに渡して使えるDisplay用のDRM deviceは/dev/dri/card1のようです。

/dev/dri/card0が何者かは分かりません・・・

使用したソースは以下です。

カーネル

linux
- Repository: https://github.com/Gnurou/linux.git
- Branch: staging/work
- Revision: dbcab6a1dc93854b661b456ef653275565a6e204
nouveau driver
- Repository: https://github.com/Gnurou/nouveau.git
- Branch: staging/work
- Revision: 5595a2606202d01e5ef1748c2486717f9d5712de
linux-firmware
- Repository: git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
- Branch: master
- Revision: 4a82017de7bee576cf5c29d0f339d67c720c2983

ユーザランド

libdrm
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/git/mesa/drm.git
- Branch: master
- Revision: ea78c17854ad1b9d155dab66c99777e513943083
dri2proto
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/git/xorg/proto/dri2proto
- Branch: master
- Revision: b118dfbf91dcec6d82dfddc3f41031e23ea3c039
glproto
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/git/xorg/proto/glproto
- Branch: master
- Revision: bd3d751e1eb17efb39f65093271bb4ac071aa9e0
mesa
- Repository: git://anongit.freedesktop.org/mesa/mesa
- Branch: master
- Revision: 506b561ba7e3df2a7759dded684fae84bf459f65
kmscube
- Repository: https://github.com/Gnurou/kmscube.git
- Branch: gk20a
- Revision: 5bccc25921d669f444d470d93a0f6dfdbd5a5a2d

linux kernel, nouveau driver, kmscube以外はUpstreamのものがそのまま使えました。 kmscubeがTK1同様に動作したので、Westonも動くと思います。

ちなみに、L4T(NVIDIA公式のBSP。Ubuntu 14.04ベース)は、カーネルは64bitですが、ユーザランドは32bitという残念仕様でした・・・

2016-04-06

Jetson TX1を買いました

JetsonTX1

こんばんは。

3/Tに予約注文していたJetson TX1が昨日入荷したとの連絡があり、さきほどついに届きました。

サイズを見てなかったので、てっきりJetson TK1と同じぐらいのサイズかと思っていましたが、結構大きくなってました。

↓TX1/TK1の箱サイズ比較画像

f:id:faith0x7dc:20160406212441j:plain

↓TX1/TK1/R-CarM2 Porterのボードサイズ比較画像

f:id:faith0x7dc:20160406212446j:plain

とりあえず、Ubuntu(L4T R23.2)は起動しましたが、TX1はTK1と違って、TTLで出ていることに、開封してから気づきましたorz

なので、RS232CケーブルやUSB Microケーブルでつないでのコンソール出力はできず、 ↓こんなのを使う必要があります。

Amazon.co.jp： Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル: パソコン・周辺機器

残念ながら今手元に無いので、コンソール出力は確認できず。

さすがにコンソールが使えないと、RootFSやKernelを別のに置き換えるのは無理なので、 (U-Bootを操作することもできないので)、明日ケーブルを持って帰ってきて確認しようと思います。

2016-03-03

JetsonTX1の国内発売が決定！

JetsonTX1

おはようございます。

昨日、Jetson TX1の国内発売が発表されました。

Jetson TK1と同様に、オリオスペックで購入できるようです。

【4月上旬入荷予定】NVIDIA JETSON TX1 DEVELOPER KIT | PCパーツ,開発キット・基板,NVIDIA Jetson | OLIOSPEC

入荷時期は4/Tだそうです。

とりあえず、1台予約しておきました。

2015-12-21

SD起動確認

R-Car

こんばんは。

手持ちのSDカードがPorterボードで使えるのか？を調べて欲しいとか、そういった声が唐突に聞こえてきたので、調べました。

とりあえず、手持ちのは2種類が使えました

(1種類は、いつのまにか壊れてたみたいで、使えなかった・・・)

動作確認方法

そもそも、このボード(Porterボード)を持っている人が日本に何人いるんだ？って話なので、簡単にだけ記述。

＃輸入しないと、入手できないですしね(^_^;)

SDの1st partitionをvfatでフォーマットして、Yoctoでビルドした以下のファイルをコピー

build/tmp/deploy/images/porter/zImage
build/tmp/deploy/images/porter/uImage-r8a7791-porter.dtb

SDの2nd paritionをext3でフォーマットして、以下のファイルを展開

build/tmp/deploy/images/porter/core-image-weston-porter.tar.bz2

U-Bootの環境変数

=> setenv bootargs 'console=ttySC6,38400 ignore_loglevel rw root=/dev/mmcblk0p2 vmalloc=384M'
=> setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x40007fc0 zImage;fatload mmc 0:1 0x40f00000 uImage-r8a7791-porter.dtb;bootz 0x40007fc0 - 0x40f00000'