u-bootを使ってみた

Jetson TK1のブートローダ、カーネルの記事で、ブートローダとカーネルがSPIフラッシュに書かれている？と書きましたが、eMMCかもしれません。

flashのscript実行時のログとかを調べているうちに、eMMCにブートローダ、dtb、カーネルが格納されているパーティションをみつけたので。

どちらにせよ、書き換え限度があるところに、そんなものを置いてしまうのはいただけないですね。

というわけで、以下のツールを使って、flashに書き込まず、USB経由でu-bootを起動してみました。

しかし、結果はまともに動かず。

一応、u-boot自体はそれなりに動いているんですが、カーネルが正常に起動せず、途中でエラーを吐いて止まりました。

kernel commandlineを調べてみたところ、device treeでは↓こんな感じですが、

tegraid=40.0.0.00.00 vmalloc=256M video=tegrafb console=ttyS0,115200n8 earlyprintk

nVidiaのプロプライエタリなブートローダから起動した場合は、かなり増えてます。

u-bootの環境変数を設定して、kernel commandlineをあわせてみると、それまで出ていたエラーは消えましたが、結局起動途中でとまりました。

nVidiaのローダで実行している、何らかのレジスタ初期設定？がu-bootには無いので、起動しないんじゃないかと思っています。

によると、u-bootはetherとか未対応のものがあるとのことで、

もうちょっと待たないと、使えそうにないですね。

ネットを調べても、Jetson TK1でu-bootを使ってLinuxを起動したという話は聞かないですし。

ちなみに、u-bootのJetson TK1対応は、以下にもはいってましたが、駄目でした。

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